… 所设 计的串联控制器充分考虑了比例阀死区非线性,液压参数摄… 中还存在死区非线性,这都增加
了力 控制的难度,传统的PID 控制… 模糊自 适应补偿方法,大幅降低了比例阀死区对位置伺服 系统…

… 类型的 比例减压阀有着不同的工艺及控制参数,如与阀芯… 比例阀 数学模型的搭建辨识,建立起
的基于比例减压阀的阀控 大尺寸液压缸的闭环控制系统,适用于TBM 工况模拟试 验台等大型力加载…

… 摘要:针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区,参数不确定及… 区模糊补偿方法利用位置跟踪误差
及 误差变化率设计模糊控制… 切换控制在变载荷气动加载系统中的应用[J].机 械工程学报,2018,54…

… 融合FBG感知的模糊PID算法相结 合的复合控制策略. 通过迟滞… 5 N 为步长进 行连续4 组的加载
卸载实验, 记录商用ATI 传感器… 快的伺服比例阀替代电磁阀等方 法, 进一步降低夹持力控制调节…

… 的PID 控制器与神经网络补偿器相结合, 能够 有效地提高电液… 影响系统的跟踪精度, 所 以研究
如何消除抖振是滑模变结构控制… 等效控制的模糊滑模控 制器u 1C时, 能显著地提高系统的加载…

… 控制算法的补偿策略已广泛应用于电液比例阀的 控制中,如滑膜变结构策略[ 9 ] ,模糊控制策略[
… , 田古青,熊匡良,等基于嫘杆转子啃合接触线 加载气体轴向力的热应力分析[J] 液压与气动, 2013 …

… 提出了种自适应模糊控制器,其参数可 在线自动调节. cGZW等… 电液ÒZ控制系统中存在的非线性
, 参数不确定性及I知扰动等问题,本研究基于李d普 诺夫理论提出种鲁棒自适应的电液ÒZ位置控制…

… , 传统的PID 控制较难实现高精度的位置控制. 为达 到较高的… 大量的研究, 提出多种 控制解决
方案, 如模糊滑模控制, 采用模糊化后… 积; p2为有杆腔的压力; d(t)为力加载过程中的非线 性摩擦及外…

… 效果ꎮ 都佳等人 [5] 采用泵阀协同的方法ꎬ通过 同时对电液比例泵和比例阀进行控制ꎬ提出了泵
… 存在很大的压力损失ꎮ 管成 等人[9] 采用模糊控制的方法ꎬ通过引入一个非线性函 … 加载. 设 定…

… 但是由于系统的非线性特征,传统的 PID 控制在保证系统的动态性能和鲁棒性… 李振河等[6]研究
了模糊滑模控制在二 次调节静液伺服系统中的应用,对参数… V s 为电液伺服阀的输入电压,V; v1 …