移动机器人路径规划算法的研究综述.
林韩熙， 向丹， 欧阳剑， 兰晓东 - Journal of Computer …, 2021 - search.ebscohost.com
林韩熙， 向丹， 欧阳剑， 兰晓东
Journal of Computer Engineering & Applications, 2021•search.ebscohost.com路径规划是移动机器人的热门研究之一, 是实现机器人自主导航的关键技术.
针对移动机器人路径规划的算法进行研究, 以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用,
系统性地总结了路径规划的研究现状和发展. 针对移动机器人路径规划的特点,
将其划分为智能搜索算法, 基于人工智能算法, 基于几何模型算法和用于局部避障算法.
基于上述分类, 介绍了近年来具有代表性的研究成果, 重点分析各类规划算法的优缺点,
对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行展望, 为移动机器人路径规划研究提供一定的思路.
针对移动机器人路径规划的算法进行研究, 以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用,
系统性地总结了路径规划的研究现状和发展. 针对移动机器人路径规划的特点,
将其划分为智能搜索算法, 基于人工智能算法, 基于几何模型算法和用于局部避障算法.
基于上述分类, 介绍了近年来具有代表性的研究成果, 重点分析各类规划算法的优缺点,
对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行展望, 为移动机器人路径规划研究提供一定的思路.
摘要
路径规划是移动机器人的热门研究之一, 是实现机器人自主导航的关键技术. 针对移动机器人路径规划的算法进行研究, 以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用, 系统性地总结了路径规划的研究现状和发展. 针对移动机器人路径规划的特点, 将其划分为智能搜索算法, 基于人工智能算法, 基于几何模型算法和用于局部避障算法. 基于上述分类, 介绍了近年来具有代表性的研究成果, 重点分析各类规划算法的优缺点, 对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行展望, 为移动机器人路径规划研究提供一定的思路.
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