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BRL-PID: Diseño y evaluación de un controlador PID de ganancias adaptables mediante aprendizaje reforzado bayesiano, aplicado al control en tiempo real de un …

PA Martín González - 2023 - repositorio.uchile.cl
… En esta investigación propone el BRL-PID (Bayesian Reinforcement Learning PID) para
controlar sin modelar la planta mediante un esquema de aprendizaje bayesiano para la …

[PDF][PDF] ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA SINTONIA DE CONTROLADOR PID

FT Demiti, CMG Andrade - scholar.archive.org
… Resumo – Este trabalho tem o objetivo de propor dois métodos alternativos de sintonia
de controladores PID, em relação ao método de Ziegler-Nichols. Métodos estes que são …

Influencia de los hiper-parámetros en algoritmos basados en Evolución Diferencial para el ajuste de controladores del tipo PID en procesos SISO

PN Martínez-Luzuriaga… - … de Automática e …, 2023 - polipapers.upv.es
… De forma ordenada se presentan los fundamentos teóricos referentes a: controladores
PID, … Controladores PID La forma más común de implementación de un lazo de control …

Control predictivo basado en Data Driven para una planta de neutralización de pH

LÁ Cueva Chuquihuanca, MA Trauco Trelles… - 2021 - pirhua.udep.edu.pe
… el diseño de un control PID con características predictivas basándose en un modelo Wiener
con una estructura que facilitó la implementación del control usando un simulador de pH …

Evaluación de la estabilidad y desempeño en controladores con rechazo activo de perturbaciones sobre un modelo de UAV

DG Torres Lamus - repositorio.unal.edu.co
… los controladores de vuelo o pilotos automáticos. La implementación de controladores PID
es sencilla, pero tiene limitaciones de desempeno, optimalidad y robustez [Chao et al., 2010…

[PDF][PDF] DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA MAESTRÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN MENCIÓN REDES INDUSTRIALES

MP Panchi - 2021 - repositorio.espe.edu.ec
… La capacidad de los controladores PID para compensar la … control empleados en la industria
sean PID, este controlador … en la implementación y comprobación de controles avanzados …

[PDF][PDF] Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado

E Yudho Montes de Oca - 2023 - repositorio.cinvestav.mx
… la optimalidad del controlador y es necesario resintonizarlo. … Propusieron implementar un
controlador PID dependiente de … se usó para aprox% imar el control equivalente en línea. La …

Modelamiento del sistema de regulación secundaria para microcentrales hidroeléctricas de la Región Cusco 2019

MJ Carrillo Moscoso, F Pinares Mendoza - 2023 - repositorio.unsaac.edu.pe
La implementación de las micro centrales hidroeléctricas ha experimentado un significativo
avance en los últimos años, especialmente en la perspectiva de la “Transición energética” …

Aprendizaje reforzado fuera de línea en control no lineal de estanques

JA Fabry Gil - 2022 - repositorio.uchile.cl
controladores PID aleatorios actuando sobre una simulación de Python. Luego se entrena
un agente REM-DQN sobre la base de datos generada por los controladores PIDoptimidad

Estudio comparativo entre el método de sintonización PID de forma clásica y por optimización convexa mediante LMI para sistemas MIMO 2X2 de primer orden

KM Córdova Paz Soldán, BSD Lama Ríos - 2024 - repositorio.upao.edu.pe
… multivariable en su conjunto pueda fallar, aunque cada lazo PID funcione bien. … del control
PID en procesos multivariables y evidente para las principales empresas lideres de control