[PDF][PDF] ReCoVac: Décision autonome de reprise de la conduite d'un véhicule autonome et connecté

KA Alarcon, MP Gleizes, L Caroux, E Kaddoum… - …, 2020 - ut3-toulouseinp.hal.science
Résumé La société des ingénieurs de l'automobile a identifié 5 niveaux de conduite
autonome dont le niveau 3 appelé" l'automatisation conditionnée" où le conducteur doit être …

[HTML][HTML] Le véhicule autonome: se désengager et se réengager dans la conduite

JB Haué, SL Bellu, C Barbier - Activités, 2020 - journals.openedition.org
Avec l'arrivée du véhicule autonome, le conducteur sera amené à reprendre régulièrement
la conduite d'un véhicule en déplacement et inséré dans un trafic. Ceci impliquera pour ce …

Identification des marqueurs comportementaux et physiologiques capables de prédire la qualité de la reprise en main du véhicule d'une conduite autonome de …

E Bonhomme - 2021 - theses.hal.science
Le développement de systèmes de conduite conditionnellement automatisés est en pleine
expansion. La délégation partielle de l'activité de conduite à un véhicule autonome …

Conduite complètement automatisée: acceptabilité, confiance et apprentissage de la reprise de contrôle manuel

W Payre - 2015 - theses.hal.science
un des objectifs de cette thèse a été d'étudier dans quelle mesure la conduite complètement
automatisée sera acceptée. Bien que l'automobiliste soit conduit par son véhicule, il pourrait …

Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée

C Guo - 2017 - theses.fr
Face à l'évolution rapide des technologies nécessaires à l'automatisation de la conduite au
cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la …

Véhicule autonome: conception d'une stratégie de contrôle partagé pour les transitions entre conduites manuelle et automatisée| Theses. fr

B Pano - 2021 - theses.fr
Dans le cadre du développement de voitures autonomes, la thèse traite de la question de la
transition entre modes de conduite automatique et manuelle. Elle part du postulat suivant: la …

[PDF][PDF] Cooperation between the driver and an automated driving system taking into account the driver's state

M Benloucif, C Sentouh, J Floris, P Simon… - … Simulation and Virtual …, 2016 - researchgate.net
Driver distraction is an important factor of accidents. Not only in manual driving, but the
driver state information is also interesting to consider in automated driving systems in order …

Engagement, désengagement puis réengagement entre tache de vie à bord et conduite manuelle: une approche cognitive des nouveaux enjeux du véhicule …

M Jaussein - 2021 - theses.hal.science
L'avènement des systèmes de conduite hautement automatisés crée d'importantes
modifications de l'activité de conduite. Dans la relation Homme-Système, l'automate se voit …

Contrôle partagé adaptatif et élaboration de stratégies de conduite personnalisées pour le véhicule automatisé: une approche par apprentissage progressif

MR Oudainia - 2023 - theses.hal.science
La conduite autonome suscite un intérêt croissant auprès les constructeurs, les chercheurs,
les autorités et le grand public en raison de ses promesses en matière de sécurité routière …

Adaptive and multimodal human-vehicle interaction model for supervision in conditionally automated driving

M Capallera - 2023 - arodes.hes-so.ch
Résumé The development of driving assistance aims to increase user safety, reduce
accidents, traffic and the environmental impact of driving. Another challenge is to assist …