[PDF][PDF] 融合侧翻稳定性的SUV 换道轨迹规划方法研究

金智林, 何少炜, 黄舒伟 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle, SUV) 换道过程中侧翻安全问题,
提出融合侧翻稳定性的SUV 换道轨迹规划方法. 建立三自由度车辆动力学模型, 推导SUV …

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金智林, 何少炜, 黄舒伟 - 机械工程学报 - qikan.cmes.org
针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle, SUV) 换道过程中侧翻安全问题,
提出融合侧翻稳定性的SUV 换道轨迹规划方法. 建立三自由度车辆动力学模型, 推导SUV …