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[PDF][PDF] 一种FFFSR 轨迹跟踪及振动抑制的改进预测控制方法

庞哲楠， 张国良， 羊帆， 徐君， 贾枭 - JOURNAL OF VIBRATION …, 2017 - researchgate.net
讨论了动力学约束和有界扰动条件下, 自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR) 关节轨迹跟踪控制与
柔性振动抑制的问题. 提出一种基于预测控制的优化控制器设计方法, 分别设计了跟踪控制器和 …
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