[HTML][HTML] 车载激光雷达点云数据地面滤波算法综述
黄思源， 刘利民， 董健， 傅雄军 - 光电工程, 2020 - cn.oejournal.org
激光雷达在无人驾驶领域占据了重要地位, 地面滤波是从激光雷达获取的点云数据中分离和提取
地面信息的关键技术. 文章首先简述了车载激光雷达(VLS) 的发展及分类 …
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激光雷达在无人驾驶领域占据了重要地位, 地面滤波是从激光雷达获取的点云数据中分离和提取
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