永磁球形多自由度电机研究进展综述

李争， 王咏涛， 葛荣亮， 赵光辉 - 微电机, 2011 - cqvip.com
简述了永磁球形多自由度电机的优越性能, 首次提出了永磁球形多自由度电机的分类,
重点介绍了国内外的永磁球形多自由度电机最新研究进展和研究中遇到的问题 …
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