[PDF][PDF] 基于IPSO-EKF 算法的插秧机模型参数在线辨识

Y Li, H Li, X Guo - api.inmateh.eu
摘要为了提高插秧机模型参数辨识精度, 提出了一种基于改进的粒子群算法(IPSO)
和扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的插秧机模型参数在线辨识方法. 建立了插秧机动力学模型 …

[PDF][PDF] 基于IPSO-EKF 算法的插秧机模型参数在线辨识

Y Li, H Li, X Guo - scholar.archive.org
摘要为了提高插秧机模型参数辨识精度, 提出了一种基于改进的粒子群算法(IPSO)
和扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的插秧机模型参数在线辨识方法. 建立了插秧机动力学模型 …