[PDF][PDF] 车辆行驶过程中的状态估计问题综述
余卓平， 高晓杰 - 机械工程学报, 2009 - qikan.cmes.org
从传感器配置, 估计用物理模型, 状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4
个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题. 对比分析以纵向车速, 横摆角速度 …
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