基于RBF 神经网络的气动人工肌肉PID 位置控制.

刘凯， 陈伊宁， 吴阳， 王扬威 - Journal of South China …, 2020 - search.ebscohost.com
搭建了气动人工肌肉静态测试平台, 在0. 1~ 0. 8 MPa 气压下进行多次测量试验,
对气动人工肌肉进行特性分析, 根据理论模型和测试数据建立了数学模型, 模型求解精度较好 …
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