基于DSP 和CAN 总线的步进电机控制系统研究

王瑾 - 电子测量技术, 2009 - cqvip.com
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度, 提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A
的步进电机控制系统设计方法, 包括系统硬件, 软件及加减速控制算法的设计; 并运用CAN …