结构, 采用一套绕组实现电机转子悬浮和旋转. 推导了单绕组无轴承永磁薄片电机径向悬浮力的数学模型, 给出相应的控制策略和功率系统设计方案. 制作了实验样机, 并做了空载和负载实验. 实验样机调试结果表明, 单绕组无轴承永磁薄片电机成功实现了包括径向, 轴向和扭转等方向的5 自由度全悬浮.