建立了基于永磁同步电机(PMSM) 的电动助力转向(EPS) 模型. 由于PMSM
固有的非正弦磁通分布, 齿槽效应和电流检测误差等因素导致了明显的转矩脉动,
因此根据寄生转矩脉动多是转子位置的周期函数和EPS 系统中电机转速并非恒定不变的特点,
提出了一种基于转角的迭代学习控制算法来抑制EPS 中PMSM 的转矩脉动,
并对此进行了大量的仿真和实验验证. 实验结果表明, 该方案对EPS 转矩脉动具有显著的抑制
效果.

针对由电流谐波导致转矩脉动而影响电机性能的问题, 课题组建立了谐波转矩模型,
同时基于三相瞬时无功功率理论结合PI 控制搭建了谐波抑制模块, 并以谐波电流环的方式并入
控制系统实现抑制电流谐波和降低转矩脉动的目的. 仿真结果表明: 将谐波抑制模块加入到永磁
同步电机矢量控制系统后, 永磁同步电机定子端相电流波形的正弦度提高,
各次谐波失真率均有所降低, 转矩脉动受到抑制. 该研究为永磁同步电机的转矩脉动抑制提供了
一种有效方法.