提出了一种新的感应电机的线性化解耦控制方法, 其特点是不依赖于对象的精确数学模型与参数
. 通过用静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统, 将感应电机这一多变量, 非线性,
强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统, 然后运用线性系统理论进行
综合. 仿真与初步的实验结果表明系统具有优良的静态及动态解耦性能, 且对电机参数的变化与
负载扰动具有较强的鲁棒性.