多智能体博弈, 学习与控制
王龙， 黄锋 - 自动化学报, 2023 - aas.net.cn
… Learning enables adaptation in cooperation for multi-player stochastic games. Journal of …
Multiplayer Stackelberg-Nash game for nonlinear system via value iteration-based integral …
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[HTML][HTML] 基于博弈论的多车智能驾驶交互决策综述
衣鹏， 潘越， 王文远， 刘政钦， 洪奕光 - 2023 - kzyjc.alljournals.cn
… Iterative linear quadratic regulator design for nonlinear biological movement systems[C].
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO). Setúbal: …
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[HTML][HTML] 强化学习与自适应动态规划: 从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述
温广辉， 杨涛， 周佳玲， 付俊杰， 徐磊 - 控制与决策, 2023 - kzyjc.alljournals.cn
… (generalized policy iteration, GPI)算法 [5] , 算法实施中策略评估与策略改进两个流程以某种
粒度交替进行.在这一框架下, 策略迭代(policy iteration, PI)算法 [5] 和值迭代(value iteration, VI)…
粒度交替进行.在这一框架下, 策略迭代(policy iteration, PI)算法 [5] 和值迭代(value iteration, VI)…
基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究
兰凤崇， 刘迎节， 陈吉清， 刘照麟 - 汽车工程, 2023 - qichegongcheng.com
… Efficient iterative linear-quadratic approximations for nonlinear multiplayer general-sum
differential games[C]. 2020 IEEE Interna⁃ tional Conference on Robotics and Automation (ICRA)…
differential games[C]. 2020 IEEE Interna⁃ tional Conference on Robotics and Automation (ICRA)…