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[HTML][HTML] 基于螺旋理论的多模式移动3-RSR 并联机构奇异性分析

宛宇， 张春燕， 朱锦翊， 陈致， 蒋新星， 平安 - 轻工学报, 2020 - qgxb.zzuli.edu.cn
… The method first used screw theory to find the 3-RSR complete Jacobin matrix of … Kinematic
analysis and multi-objective optimization of a 3-UPR parallel mechanism for a robotic leg[J].…
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[PDF][PDF] 机器人机构结构综合方法的基本思想, 特点及其发展趋势

杨廷力， 刘安心， 罗玉峰， 杭鲁滨， 沈惠平， 石志新 - 机械工程学报, 2010 - qikan.cmes.org
… Modular method for kinematic analysis of parallel manipulators based on ordered SOCs[C]//
Proceeding of the ASME 30th Annual Mechanisms and Robotics Conference Pennsylvania. …
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[PDF][PDF] 一种新型并联动力头动力学参数辨识方法研究

黄田， 陈闯， 王辉 - 机械工程学报, 2013 - qikan.cmes.org
… Key words Parallel kinematic machine Spindle head Dynamic parameter identification
Screw theory … Kinematic and dynamic analysis of parallel manipulators by means of motor …
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[PDF][PDF] 6R 操作臂逆运动学分析与轨迹规划

刘亚军， 黄田 - 机械工程学报, 2012 - qikan.cmes.org
… serial manipulator in the folded status, the screw theory and … kinematic analysis of the
general 6R serial manipulators based on double quaternions[J]. Mechanism and Machine Theory …
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[HTML][HTML] 基于共形几何代数的空间并联机构位置正解

黄昔光， 黄旭 - 2017 - html.rhhz.net
… the direct kinematics analysis of a spatial general 3-RPS parallel mechanism based on
conformal geometric algebra (CGA). The angle between the axis of an arbitrary kinematic chain …
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[PDF][PDF] 结合旋量理论和代数方法的六自由度机械臂逆运动学求解算法

陈禹含， 韩宝玲， 王善达， 许仕杰， 刘杨 - 科学技术与工程, 2021 - stae.com.cn
… Inverse kinematics analysis of series manipulators based on PSO-RBF neural network[J].
Science Technology and Engineering, 2019, 19(36): 195-200. [9] 赵荣波, 施智平, 关永, 等. …
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基于旋量理论的六自由度林果采摘混联机械臂运动学逆解.

李立君， 刘涛， 高自成， 廖凯… - Transactions of the …, 2019 - search.ebscohost.com
… Abstract: A method for inverse kinematics analysis based on screw theory was … manipulator
with its application to a full inverse kinematics analysis of forest-fruit harvesting manipulator …
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[PDF][PDF] 两种具有弧形移动副的3-RPS 并联机构运动学分析

王永奉， 范顺成， 张小俊， 路光达， 杨静 - 机床与液压, 2018 - qikan.cmes.org
… ,parallel,respectively. Mobility, kinematics and transmission efficiency coefficients of
these two types of parallel mechanisms were analyzed via screw theory. The rota⁃ tional …
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[引用][C] 应用旋量建立机械手的动力学模型

赵永生， 王洪波 - 机械科学与技术, 1993
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