[HTML][HTML] 电动汽车锂离子电池荷电状态估算方法研究综述
张照娓， 郭天滋， 高明裕， 何志伟， 董哲康 - 电子与信息学报, 2021 - jeit.ac.cn
… State-of-charge estimation of lithium-ion battery using square root spherical unscented Kalman
filter … learning approach for lithium-ion battery state estimation in electric vehicles[J]. IEEE …
filter … learning approach for lithium-ion battery state estimation in electric vehicles[J]. IEEE …
[HTML][HTML] 一种低截获背景下的集中式MIMO 雷达快速功率分配算法
李正杰， 谢军伟， 张浩为， 温泉， 刘斌 - 雷达学报, 2022 - radars.ac.cn
: 针对集中式MIMO 雷达同时跟踪多批机动目标场景, 该文提出一种低截获背景下的快速功率分配
算法. 首先, 将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS) 模型, 并采用粒子滤波对各目标状态…
算法. 首先, 将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS) 模型, 并采用粒子滤波对各目标状态…
[PDF][PDF] 基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC 和SOH 联合估计方法
刘萍， 李泽文， 蔡雨思， 王文… - TRANSACTIONS OF …, 2024 - dgjsxb.ces-transaction.com
… State of charge and state of health estimation of Li-ion batteries based on adaptive square-root
unscented Kalman filters[J]. … State estimation of lithium ion battery in energy storage …
unscented Kalman filters[J]. … State estimation of lithium ion battery in energy storage …
[PDF][PDF] 动力电池云端管理关键技术研究综述
杨世春， 周思达， 周新岸， 李强伟， 陈飞， 曹耀光 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
… A state-of-charge estimation method of the power lithium-ion battery in complex
conditions based on adaptive square root extended Kalman filter[J]. Energy, 2021,219:119603. …
conditions based on adaptive square root extended Kalman filter[J]. Energy, 2021,219:119603. …
梯次利用锂离子电池等效模型参数在线辨识方法
杜帮华， 张宇， 吴铁洲， 何衍林， 李子龙 - 储能科学与技术, 2021 - esst.cip.com.cn
… State-of-charge estimation based on square root unscented Kalman filter algorithm for Li-ion
batteries[J]. … Adaptive unscented Kalman filter with correntropy loss for robust state of charge …
batteries[J]. … Adaptive unscented Kalman filter with correntropy loss for robust state of charge …
[PDF][PDF] 面向智能车辆的路面附着系数分段识别方法
张新荣， 王鑫， 宫新乐， 黄晋， 黄丹， 王鹏兴 - 汽车工程, 2023 - qichegongcheng.com
… Estimation of sideslip an⁃ gle and tire cornering stiffness using fuzzy adaptive robust
cuba⁃ ture Kalman filter [J]. IEEE Transactions on Systems Man Cyber⁃ netics-Systems,2022,52(3)…
cuba⁃ ture Kalman filter [J]. IEEE Transactions on Systems Man Cyber⁃ netics-Systems,2022,52(3)…
[PDF][PDF] 基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法*. txt
余志鹏， 熊剑， 衷卫声， 郭杭， 钟启林 - 仪器仪表学报, 2022 - yqyb.cnjournals.com
… Kalman filter algorithm, this paper proposes a new pedestrian dead reckoning navigation
algorithm using rank Kalman filter (RKF) based … A strong tracking square root central difference …
algorithm using rank Kalman filter (RKF) based … A strong tracking square root central difference …
[PDF][PDF] 信息融合理论研究进展: 基于变分贝叶斯的联合优化
潘泉， 胡玉梅， 兰华， 孙帅， 王增福， 杨峰 - 自动化学报, 2019 - aas.net.cn
… Key words Information fusion, target tracking, state estimation, joint optimization, variational
… 器(Cubature Kalman filter, CKF) 和中心差分卡尔曼滤波器(Central difference Kalman filter, …
… 器(Cubature Kalman filter, CKF) 和中心差分卡尔曼滤波器(Central difference Kalman filter, …
[HTML][HTML] 视觉SLAM 技术的进展与应用
邸凯昌， 万文辉， 赵红颖， 刘召芹， 王润之， 张飞舟 - 2018 - html.rhhz.net
: 视觉SLAM 技术依靠体积小, 功耗低, 信息获取丰富的视觉传感器, 为未知环境下的机器人提供
环境地图及自身在地图中的定位结果, 对机器人自动化, 智能化应用有着重要意义. 本文介绍了…
环境地图及自身在地图中的定位结果, 对机器人自动化, 智能化应用有着重要意义. 本文介绍了…
基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
陈翔， 程硕， 赵万忠， 王春燕， 蒋睿 - 力学学报, 2023 - lxxb.cstam.org.cn
… Therefore, an adaptive collision avoidance control (ACAC) based on extension decision …
algorithm for vehicle dynamics states based on adaptive-squareroot-cubature-Kalman-filter …
algorithm for vehicle dynamics states based on adaptive-squareroot-cubature-Kalman-filter …