基于多胞体-椭球双滤波的时变参数系统建模方法

王子赟, 王培宇, 占雅聪 - 系统仿真学报, 2020 - china-simulation.com
… This paper proposes a time-varying parameter modeling systems method based on
zonotope-ellipsoid double filtering technique. Considering the time-varying parameters, a zonotope …

[PDF][PDF] 基于多Agent 的电动汽车底盘智能控制系统框架

殷国栋, 朱侗, 任祖平, 李广民, 金贤建 - 中国机械工程, 2018 - qikan.cmes.org
State Observation of Distributed Drive Electric Ve⁃ hicle Using Square Root Cubature
Kalman Filter [J]. Journal of Southeast University (Natural Sci⁃ ence Edition),2016,46(5):992⁃996…

[PDF][PDF] 随钻测量钻具重力加速度提取方法

杨金显, 蔡纪鹏, 尹凤帅, 王赛飞, 袁旭瑶 - 电子测量与仪器学报, 2023 - jemi.cnjournals.com
… measurement while drilling based on the improved adaptive fading square root unscented
Kalman filter[J]… and its application in MWD, power grid movement and deformation monitoring. …

[PDF][PDF] 陆用运动体控制系统发展现状与趋势

孙健, 邓方, 陈杰 - 自动化学报, 2018 - aas.net.cn
… 文献[11] 在IMM 算法中引入了容积卡尔曼滤 波器(Cubature Kalman filter, CKF) , 设计了交互 式
… , 将平方根容积卡尔曼滤波器(Square root cubature Kalman filter, SRCKF) 引入到IMM 算 法中…

[PDF][PDF] 基于视景仿真的自适应航迹平滑及预测算法研究及实现

陈磊, 赵文杰, 钱苏敏, 郑全普, 霍烁烁 - 计算机与数字工程, 2018 - jsj.journal.cssc709.net
… In this paper,an im⁃ proved adaptive α-β filtering algorithm is proposed based on the
characteristics of visual simulation. First of all,the process of the algorithm is analyzed in the visual …

目录(Contents)

Y HUANG, W XUE, Z GAO, H SIRA-RAMIREZ, D WU… - ieeexplore.ieee.org
… WU Panlong, GUO Qiang, ZHANG Xinyu, BO Yuming 758 Stereo Vision Based Relative
State Estimation for Non-Cooperative Spacecraft with Outliers ..............................................................…

基于正确解码率的ADS-B 天线配置模型分析

李家蓬, 安强, 陈琴, 冯涛 - 西华大学学报(自然科学版), 2024 - xhuqk.com
: 提出一种广播式自动相关监视(ADS-B) 天线配置分析模型, 该模型可实现基于本地具体情况获得
满足空管管制要求的ADS-B 天线部署方案, 为后续ADS-B 站点部署实施时选择定向/全向天线…

[PDF][PDF] 类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测

罗阳, 李战东, 陶建国, 邓立平, 邓宗全 - 机械工程学报, 2020 - qikan.cmes.org
… Bearings only target motion analysis based on strong tracking squareroot cubature
Kalman filter[J]. Computer Measurement & Control,2016,24(11):136-140. [6] 张铭钧,褚振忠. …