[引用][C] 基于RBF 神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究
马瑞梓， 张艺婕 - 系统科学与数学, 2023 - sysmath.cjoe.ac.cn
… -of-freedom manipulators with timevarying interference, this paper designs a sliding mode
variable structure high-precision tracking control method based on RBF neural network with …
variable structure high-precision tracking control method based on RBF neural network with …
基于滑模补偿的六轴机械臂RBF 网络自适应控制
王宏， 郑天奇 - 东北大学学报(自然科学版), 2017 - xuebao.neu.edu.cn
… Key words: RBF networkꎻ SMCꎻ fuzzy controlꎻ Lyapunov … Robust trajectory tracking of
a delta robot through adaptive … Tracking control of redundant robot manipulators using RBF …
a delta robot through adaptive … Tracking control of redundant robot manipulators using RBF …
非線性動態系統之智慧型追蹤控制器
蘇明煌 - 2013 - irlib.pccu.edu.tw
… applied to path tracking for a control robots and to balance control for … the nonparametric
scheme fuzzy sliding mode control (FSMC… of SMC but improves robustness by merging the SMC …
scheme fuzzy sliding mode control (FSMC… of SMC but improves robustness by merging the SMC …
[PDF][PDF] 非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制
王宗义， 李艳东， 朱玲 - 机械工程学报, 2010 - qikan.cmes.org
… RBFNN 来调整滑模控制增益Γ 的方法,将滑模 面作为RBFNN … 与图 4中采用SMC的力矩输出
存在明显的滑模抖振现象 相比,图5 … Trajectory tracking control of nonholonomic mobile robot with …
存在明显的滑模抖振现象 相比,图5 … Trajectory tracking control of nonholonomic mobile robot with …
基于扰动观测器补偿的机械臂非奇异快速终端滑模控制.
孙国法， 赵尔全， 张国巨… - Control Theory & …, 2022 - search.ebscohost.com
… 9 Trajectory tracking of … manipulator control based on fuzzy RBF neural network. Chinese
Journal of Engineering Design, 2019, 26(6): 675 – 682. (袁凯, 刘延俊, 孙景余, 等. 基于模糊RBF…
Journal of Engineering Design, 2019, 26(6): 675 – 682. (袁凯, 刘延俊, 孙景余, 等. 基于模糊RBF…
[PDF][PDF] 基于GA-模糊RBF 的发电机组滑模自抗扰控制
冯旭刚， 黄鹏辉， 张泽辰， 王正兵， 宋爱国 - 仪器仪表学报, 2023 - emt.cnjournals.com
… control strategy based on generator sets is proposed. The fuzzy radial basis function (RBF) …
但是ADRC 中涉及控制 参数较多,为简化控制参数,同时加快误差收敛速度,本文 将SMC 和…
但是ADRC 中涉及控制 参数较多,为简化控制参数,同时加快误差收敛速度,本文 将SMC 和…
[HTML][HTML] 基于TS 模糊补偿的六轴机械臂的滑模鲁棒控制
王宏， 郑天奇， 纪俐， 陆志国 - 东北大学学报: 自然科学版, 2018 - xuebao.neu.edu.cn
… was proposed to obtain the optimum movement of a manipulator's trajectory tracking. The …
A sliding mode control-based on a RBF neural network for deburring industry robotic systems[J]…
A sliding mode control-based on a RBF neural network for deburring industry robotic systems[J]…
基于RBF 神经网络的气动人工肌肉PID 位置控制.
刘凯， 陈伊宁， 吴阳， 王扬威 - Journal of South China …, 2020 - search.ebscohost.com
… 对数学模型的影响,结合RBF 网络的快速学习能力设计了一种基于RBF 网络的PID 控制策略.在外…
结果表明,传 统PID 控制只能在一定的外负载范围内实现较好的位置控制,基于RBF 网络的PID …
结果表明,传 统PID 控制只能在一定的外负载范围内实现较好的位置控制,基于RBF 网络的PID …
基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述.
胡凯， 陈旭， 杨平化， 杨立帆… - Journal of Nanjing …, 2022 - search.ebscohost.com
… 到目前为止,人们提出了RBF,BP 等多种神经 网络模型,虽然这些神经网络能够提升SMC的控制
… path following of an underactuated AUV based on fuzzy back⁃ stepping sliding mode control…
… path following of an underactuated AUV based on fuzzy back⁃ stepping sliding mode control…
基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制
吴爱国， 韩俊庆， 董娜 - 吉林大学学报(工学版), 2020 - xuebao.jlu.edu.cn
… 本文选用RBFNN 来逼近时延估 计的误差和机械臂关节间的… Trajectory tracking of robotic
manipulators based on fast … Model-free-based terminal SMC of quadrotor attitude and position[J]. …
manipulators based on fast … Model-free-based terminal SMC of quadrotor attitude and position[J]. …