[PDF][PDF] 基于鲁棒自适应SCKF 的智能汽车目标状态跟踪研究
张志达， 郑玲， 李以农， 吴行， 余颖弘 - 机械工程学报, 2021 - qikan.cmes.org
准确的自车和前车状态估计是智能汽车有效决策和控制的前提, 而以往的研究通常不考虑噪声
统计特性不确定的问题, 导致某些情况下车辆状态估计的误差很大. 为此, 提出一种鲁棒自适应 …
统计特性不确定的问题, 导致某些情况下车辆状态估计的误差很大. 为此, 提出一种鲁棒自适应 …
[PDF][PDF] Research on intelligent vehicle target state tracking based on robust adaptive sckf
张志达， 郑玲， 李以农， 吴行， 余颖弘 - Journal of Mechanical …, 2021 - qikan.cmes.org
Accurate estimation of the states of vehicle and front vehicle is the premise of the effective
decision-making and control of the intelligent vehicle. However, previous studies usually do …
decision-making and control of the intelligent vehicle. However, previous studies usually do …
基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计
林棻， 赵又群 - 中国机械工程, 2009 - cmemo.org.cn
准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键, 为此提出了一种新的
汽车状态估计器. 建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型 …
汽车状态估计器. 建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型 …
基于UKF 算法的汽车状态估计
赵又群， 林棻 - 中国机械工程, 2010 - cmemo.org.cn
准确实时获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键问题. 将unscented
卡尔曼滤波(UKF) 算法应用到汽车的状态估计之中, 建立了包含时不变统计特性噪声和非线性 …
卡尔曼滤波(UKF) 算法应用到汽车的状态估计之中, 建立了包含时不变统计特性噪声和非线性 …
[PDF][PDF] Vehicle States Estimation Algorithm Based on Combination of S-correction Adaptive Kalman Filter and Fuzzy Kalman Filter
黄超， 林棻 - China Mechanical Engineering, 2013 - qikan.cmes.org
Accurate acquisition of vehicle states information is the premise of vehicle dynamic control
system's proper functioning. A 2-DOF vehicle model was established, and the combination …
system's proper functioning. A 2-DOF vehicle model was established, and the combination …
[PDF][PDF] Vehicle State Estimation Based on Combined RLS and FAEKF
W Yan, WEI Minxiang, Z Wanzhong… - China Mechanical …, 2017 - qikan.cmes.org
For the problems of observation noise time-varying characteristics and model parameter
variations in vehicle state estimation, a new algorithm which consisted of RLS method and …
variations in vehicle state estimation, a new algorithm which consisted of RLS method and …
[PDF][PDF] 基于IEKF-APF 算法的汽车状态估计
沈法鹏， 赵又群， 孙秋云， 林棻， 汪伟 - 机械工程学报, 2014 - qikan.cmes.org
行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,
准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题. 应用估计理论由传感器测出易 …
准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题. 应用估计理论由传感器测出易 …
Correction adaptive square-root cubature Kalman filter with application to autonomous vehicle target tracking
Z Zhang, L Zheng, Y Li, H Wu, Y Liang… - Measurement Science …, 2021 - iopscience.iop.org
For a state estimation problem of nonlinear system, the square-root cubature Kalman filter
(SCKF) is an effective method when the noise statistical characteristics are known. However …
(SCKF) is an effective method when the noise statistical characteristics are known. However …
[PDF][PDF] 基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计
W Yan, WEI Minxiang, Z Wanzhong, Z Fengjiao… - 中国机械 …, 2017 - qikan.cmes.org
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性, 提出了递推最小二乘法与模糊自
适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法. 为实现模型参数与观测噪声的实时更新 …
适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法. 为实现模型参数与观测噪声的实时更新 …
基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计
王震坡， 薛雪， 王亚超 - 北京理工大学学报自然版, 2018 - journal.bit.edu.cn
以精确估计车辆状态参数为目标, 提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计
算法, 采用非线性三自由度车辆模型, 将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合 …
算法, 采用非线性三自由度车辆模型, 将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合 …