强的鲁棒性. 基于换流器三相坐标系下的数学模型, 建立了换流器在dq 旋转坐标系下的EL (Euler-Lagrange) 数学模型, 证明了换流器的严格无源性. 基于换流器的能量耗散性, 采用状态误差构造能量存储函数并以误差存储函数为Lyapunov 函数, 通过注入阻尼使系统快速收敛到期望稳定平衡点. 根据误差存储函数的收敛条件设计了换流器的无源控制器, 实现了各变量的解耦控制. 在不同的运行条件下, 用PSCAD/EMTDC 软件对控制系统进行了仿真 …