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[PDF][PDF] 无人船自适应路径跟踪控制系统

柳晨光， 初秀民， 毛庆洲， 谢朔 - 机械工程学报, 2020 - scholar.archive.org
… LEM(Line-of-sight & extended state observer & model predictive control,视距-扩张状态观测
… 一种补偿扩张状态观测器(State-compensation extended state observer,SCESO),SCESO 能够…
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[PDF][PDF] 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

任彦， 牛志强 - 红外与激光工程, 2018 - researching.cn
… 扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)具有 鲁棒性强, 简单易于实现等优点被广泛地
应用于各 个领域[10],但是存在干扰估计不足,收敛速度缓慢的 问题. 参考文献[11]提出一种非奇异…
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