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[PDF][PDF] 面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划

黄沛烁， 王易因， 关新平， 黄梦醒 - 电子与信息学报, 2022 - jeit.ac.cn
… The simulation show that the proposed algorithm can improve the energy efficiency while
ensuring the positioning accuracy. Key words: Underwater Acoustic Sensor Networks (UASNs)…
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