[HTML][HTML] 微创外科手术机器人技术研究进展
付宜利， 潘博 - 哈尔滨工业大学学报, 2019 - hit.alljournals.cn
… 2012年德国宇航中心研制的DLR MIRO [20-22] 轻型微创机器人系统具有两个持械臂和1个
持镜臂,能够提供力觉信息的反馈和三维立体高清图像,器械最大夹持力为40 N,精度为0.04 N.加拿大…
持镜臂,能够提供力觉信息的反馈和三维立体高清图像,器械最大夹持力为40 N,精度为0.04 N.加拿大…
[HTML][HTML] 翼型研究的历史, 现状与未来发展
韩忠华， 高正红， 宋文萍， 夏露 - 空气动力学学报, 2021 - html.rhhz.net
… 值得一提的是,德国航空研究院(原名为DVL,即德国宇航院DLR的前身)研究了NACA4,5位数翼型
的修改翼型,除了前缘半径和最大厚度位置修形外,还包括了对后缘角的修形,得到了DVL系列翼型…
的修改翼型,除了前缘半径和最大厚度位置修形外,还包括了对后缘角的修形,得到了DVL系列翼型…