高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

张琳， 薛建儒， 马超， 李庚欣， 李勇强 - 自动化学报, 2024 - aas.net.cn
… Spatially-partitioned environmental representation and planning architecture for on-road
autonomous driving. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Los Angeles, USA: …
相关文章 所有 2 个版本

汽车自动驾驶关键技术研究进展.

彭育辉， 江铭， 马中原， 钟聪 - Journal of Fuzhou University, 2021 - search.ebscohost.com
… Spatially-partitioned environmental representation and planning architecture for onroad
autonomous driving[C] / / Proceedings oftheIEEEIntelligentVehiclesSymposium. LosAngeles: …
被引用次数：7 相关文章 所有 2 个版本