[PDF] ustb.edu.cn

无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状

白国星， 孟宇， 刘立， 顾青， 王国栋， 周碧宁 - 工程科学学报, 2021 - cje.ustb.edu.cn
… along the reference path given by the path planning system. The … ; and (3) using model
predictive control methods, such as … in the field of high-speed path tracking control. KEY WORDS …
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基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划

W Liu, X Zheng, Z Deng - Journal of Central South University, 2021 - Springer
… high speed and long range. However, relevant technical issues, such as dynamic collision
avoidance in the processing of cooperative path planning … point without passing through the …
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[PDF] cmes.org

[PDF][PDF] 融合侧翻稳定性的SUV 换道轨迹规划方法研究

金智林， 何少炜， 黄舒伟 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
… Trajectory planning for autonomous high-speed overtaking in structured environments using
Robust MPC[J]. … Rollover prevention and motion planning for an intelligent heavy truck[J]. …
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[PDF] jlu.edu.cn

自动驾驶汽车双车道换道最优轨迹规划方法

彭浩楠， 唐明环， 查奇文， 王伟忠， 王伟达… - 吉林大学学报(工学 …, 2022 - xuebao.jlu.edu.cn
… An optimization-based trajectory planning method based on the nonlinear MPC … Trajectory
planning for autonomous high-speed overtaking in structured environments using robust MPC[…
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[图书][B] 中国经济: 崛起在世界的地平线: 英文

朱民 - 2018 - books.google.com
… , or 19.8% of the world’s total, overtaking the United States as the world’s largest manufacturing
… , supercritical thermal power units, and highspeed railways, with increasing capacity of …
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