相关文章- 学术资源搜索

高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制

李中奇，周靓，杨辉 - 自动化学报, 2024 - aas.net.cn

同许多复杂系统一样, 动车组(Electric multiple unit, EMU) 运行过程也具有多变量,
强耦合以及非线性等特性, 这严重影响着列控系统的性能. 针对包含外部扰动的动车组自动驾驶 …

高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法

李中奇，周靓，杨辉 - 自动化学报, 2023 - aas.net.cn

针对动车组的速度跟踪控制问题, 同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖
性, 以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性, 将改进的多输入多输出(Multiple …

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[HTML] chd.edu.cn

[HTML][HTML] 基于预测控制的动车组迭代学习控制方法

李中奇，周靓，杨辉，叶美瀚 - 交通运输工程学报, 2023 - transport.chd.edu.cn

针对动车组运行过程中存在非线性扰动, 参数时变等问题, 以提高动车组的速度跟踪精度和乘客
舒适性要求为目标, 提出了一种基于预测控制的高速动车组迭代学习控制方法; …

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[PDF] jlu.edu.cn

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

谢宪毅，王禹涵，金立生，赵鑫，郭柏苍… - 吉林大学学报(工学 …, 2024 - xuebao.jlu.edu.cn

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长, 在线实时性低的问题,
借助于矩阵分块化策略, 提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法 …

Observer-based model-free adaptive sliding mode predictive control

B Ren, G Bao - IEEE Access, 2023 - ieeexplore.ieee.org

This paper proposes a new observer-based model-free adaptive sliding mode predictive
control method (MFASPC) for discrete-time nonlinear systems. This scheme first equates the …

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基于RMPC 的自动驾驶货车路径跟踪控制

胡杰，陈锐鹏，张志豪，向博文，刘昊岩，朱琪… - 汽车工程, 2023 - qichegongcheng.com

针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性, 执行器偏差以及存在曲率扰动等
外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题, 本文提出一种基于鲁棒模型预测控制(robust model …

Adaptive Terminal Sliding Mode Control for High-Speed EMU: A MIMO Data-Driven Approach

L Zhou, Z Li, H Yang, C Tan, Y Fu - IEEE Transactions on …, 2024 - ieeexplore.ieee.org

In this study, a novel data-driven discrete-time sliding mode control (DSMC) approach is
designed for an electric multiple unit (EMU) velocity tracking control system. First, the …

Data-driven integral sliding mode control based on disturbance decoupling technology for electric multiple unit

L Zhou, ZQ Li, H Yang, YT Fu, H Wang - Journal of the Franklin Institute, 2023 - Elsevier

The controller with high reliability and excellent tracking effect is essential for electric
multiple unit (EMU) operation system. Nevertheless, similar to many complex systems, the …

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