为解决智能汽车人机协同共驾驾驶权仲裁的普适性和规模可控性问题, 提出虚拟随机车路场下的
驾驶人驾驶能力机理分析及评估体系. 作为适应于驾驶人驾驶能力机理分析的评估环境 …

为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法, 通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的
驾驶行为操纵数据, 利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理, 采用数据/机理相混合的方法对 …

为合理分配智能汽车人机协同共驾驾驶权, 提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,
本文提出驾驶人纵侧向驾驶能力的概念及其评价方法. 对驾驶人的驾驶能力进行了定义和分析 …

进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员-汽车闭环系统的响应分析与操作安全性评价,
该算法不仅为精确算法, 而且可以缩短评价周期, 并且减少实车试验带来的巨大经济负担 …

深入理解驾驶人驾驶习性及其表征方法ꎬ 对于实现在汽车自动驾驶, 辅助驾驶等不同控制系统下
的人机和谐交互具有重要意义ꎮ 为此ꎬ 本文中提出了一种基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性 …

针对人—车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为1 的主观赋值法易造成评价不合理,
提出一种人—车闭环操纵稳定性综合评价指标权重确定方法. 引入各单项指标之间的序关系 …

为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能ꎬ 设计一种上层采用模糊控制方法
和下层采用PID 控制方法的联合分层控制行人避障策略ꎮ 基于某款E 级SUV 车辆ꎬ …

驾驶舱布局关系驾驶者的驾驶安全, 舒适, 高效等问题, 传统的驾驶舱布局是由数名操作者或者
工效学家亲身体会得出, 具有一定的片面性. 随着计算机技术的迅猛发展, 虚拟人技术得到广泛 …

在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上, 将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,
用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解, 从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员 …