[PDF][PDF] 自动驾驶智能系统测试研究综述
朱向雷， 王海弛， 尤翰墨， 张蔚珩， 张颖异， 刘爽… - 软件学报, 2021 - jos.org.cn
随着人工智能技术的深入发展, 自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用,
近十年来得到了长足的发展, 作为一类非确定性系统, 自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越 …
近十年来得到了长足的发展, 作为一类非确定性系统, 自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越 …
Survey on testing of intelligent Systems in Autonomous Vehicles
朱向雷， 王海弛， 尤翰墨， 张蔚珩， 张颖异， 刘爽… - Journal of Software, 2021 - jos.org.cn
随着人工智能技术的深入发展, 自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用,
近十年来得到了长足的发展, 作为一类非确定性系统, 自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越 …
近十年来得到了长足的发展, 作为一类非确定性系统, 自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越 …
[HTML][HTML] 自动驾驶软件测试技术研究综述
冯洋， 夏志龙， 郭安， 陈振宇 - 2021 - cjig.cn
摘要自动驾驶系统(autonomous driving system, ADS) 是一种集成高精度传感器,
人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统. 该类系统中的自动驾驶软件完成了从 …
人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统. 该类系统中的自动驾驶软件完成了从 …
[HTML][HTML] 自动驾驶汽车测试技术与应用进展
余卓平， 邢星宇， 陈君毅 - 同济大学学报(自然科学版), 2019 - tjxb.cnjournals.cn
自动驾驶汽车测试技术与应用进展 文章快速检索 同济大学学报(自然科学版) 2019, Vol. 47 Issue
(4): 540-547. DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.04.013 0 引用本文 余卓平, 邢星宇, 陈君毅 …
(4): 540-547. DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.04.013 0 引用本文 余卓平, 邢星宇, 陈君毅 …
自动驾驶测试公共服务平台建设与思考
王之中， 田野， 孙剑， 黄䶮， 余荣杰 - 交通运输工程学报, 2023 - transport.chd.edu.cn
为促进中国自动驾驶技术发展, 在充分调研论证的基础上, 按照工具化设计的理念,
国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科提出了场景库社会共建, 开发环境敏捷 …
国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科提出了场景库社会共建, 开发环境敏捷 …
A survey on automated driving system testing: Landscapes and trends
Automated Driving Systems (ADS) have made great achievements in recent years thanks to
the efforts from both academia and industry. A typical ADS is composed of multiple modules …
the efforts from both academia and industry. A typical ADS is composed of multiple modules …
Testing of autonomous driving systems: where are we and where should we go?
Autonomous driving has shown great potential to reform modern transportation. Yet its
reliability and safety have drawn a lot of attention and concerns. Compared with traditional …
reliability and safety have drawn a lot of attention and concerns. Compared with traditional …
Specification-based autonomous driving system testing
Autonomous vehicle (AV) systems must be comprehensively tested and evaluated before
they can be deployed. High-fidelity simulators such as CARLA or LGSVL allow this to be …
they can be deployed. High-fidelity simulators such as CARLA or LGSVL allow this to be …
Intelligence testing for autonomous vehicles: A new approach
L Li, WL Huang, Y Liu, NN Zheng… - IEEE Transactions on …, 2016 - ieeexplore.ieee.org
In this paper, we study how to test the intelligence of an autonomous vehicle.
Comprehensive testing is crucial to both vehicle manufactories and customers. Existing …
Comprehensive testing is crucial to both vehicle manufactories and customers. Existing …
[PDF][PDF] 基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展
朱冰， 张培兴， 赵健， 陈虹， 徐志刚， 赵祥模… - 中国公路学报, 2019 - researchgate.net
随着自动驾驶等级的提高, 面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的
需要. 基于场景的虚拟测试方法在测试效率, 测试成本等方面具有巨大的技术优势 …
需要. 基于场景的虚拟测试方法在测试效率, 测试成本等方面具有巨大的技术优势 …