нелінійних нормальних форм коливань. У системі можна виділити пов'язану
(нелокальну) і локалізовану форми коливань. У другому випадку більша частина енергії
коливань зосереджена в маятниковому гаснику, тому локалізована форма коливань
сприятлива для гасіння коливань пружної підсистеми. Проведено побудову нормальних
форм коливань, досліджено їх стійкість.