Представлен анализ двух подходов к построению роботов для работы внутри и вне
космической станции. Отражены особенности двух вариантов построения роботов.
Обоснованы преимущества создания робота с антропоморфной структурой.
Определены критерии для оценки возможных вариантов построения роботов
космического исполнения.