Выполнено систематизированное обобщение стержневой модели Винклера на все наиболее известные уравнения состояния стержня, как без учета реологии, так и с ее учетом. Выполнено обобщение стержневой модели на случай неоднородного композиционного материала моделируемого покрытия. Рассмотрены вопросы моделирования вдавливания индентора в криволинейное покрытие, моделируемое стрежнями. Поставлены и решены все важные с практической точки зрения задачи индентирования покрытий конечной высоты. Предложен геометрический критерий надежности измерений при вдавливании индентора. Определена связь между твердостью поверхности покрытия по Мейеру и абсолютным значением предела текучести при сжатии в рамках упруго-идеально-пластической модели покрытия. Установлено, что абсолютное значение предела текучести при сжатии можно также определить по конечному участку диаграммы вдавливания. Решены также задачи для таких распространенных в технике узлов как цилиндрические подшипники скольжения, и шаровые опоры и наконечники, у которых предусмотрено применение антифрикционного низкомодульного покрытия между контактирующими элементами. Решения учитывают также износ и большую разность радиусов контактирующих элементов.