Постановка проблемы. Тенденция повышения эффективности эксплуатации подвижного состава выдвигает высокие требования к техническому совершенству локомотивов и повышению их тягово-сцепных свойств, которые неразрывно связаны с улучшением тяговых передач. В настоящее время идет разработка новых, а также модернизация существующих тепловозов с применением микропроцессорных систем управления, обеспечивающих высокое использование сил сцепления. Однако, до настоящего времени не удалось выработать единого подхода по структуре этих систем, а также определить для них оптимальные значения многих параметров. Так, например, занижение допустимых уровней скольжения ведет к недоиспользованию тяговых возможностей локомотивов. С другой стороны, значительное скольжение при буксовании приводит к повышенному износу бандажей колесных пар и рельсов, а также к повреждениям тяговых двигателей (ТД) и передач из-за интенсификации динамических режимов. В связи с вышеизложенным особый интерес вызывают исследования, направленные на совершенствование систем регулирования электропередач тепловозов за счет придания им адаптивных свойств, исходя из реальных процессов, происходящих в системе локомотив–тяговый привод–колесная пара–рельсовый путь–состав.