指出了使用现有的PWM 调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象, 从而影响电机运行特性; 文中通过原理分析及数学推导, 提出了一种新的PWM 调制方式, PWM ON PWM 调制方法, 采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程, 从而减小电流脉动和转矩脉动; 通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM 调制方法的差异及性能表现, 证明了该方法具有比传统PWM 调制方法更优良的特性.