检测方法. 这种方法可分为三步: 第一步利用运动的内极线约束和C-均值聚类算法完成目标区域的分割, 并获得分割图; 第二步在分割图中利用Canny 边缘算子获得细化的目标区域边缘图; 第三步根据光流场中的流速值完成分割图和边缘图的融合, 并检测出完整的运动目标. 实验表明, 这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标.