为了提高永磁直驱风力发电系统的发电工作性能, 针对风速波动范围宽和不确定强的最大功率
跟踪(MPPT) 控制特点, 应用滑模控制理论和扩张状态观测器方法, 设计了一种基于最佳叶尖速比
(TSR) 控制策略的最大功率跟踪自适应积分滑模控制器. 控制器采用基于最佳转速跟踪偏差的
积分型滑模面函数结构, 确保转速跟踪控制稳态无静差. 利用扩张状态观测器对风力机实时机械
转矩进行估计, 以获得转矩扰动上界的估计值. 同时引入非线性幂次组合函数和转速跟踪偏差负
反馈环节, 构造基于状态偏差的滑模变速趋近律, 使得切换增益具有随最佳转速跟踪偏差实现自