以无线传感器网络(WSN) 水下应用为背景, 针对特定的环境要求, 提出了一种可实现网络规模
升级的分布式无锚点网络节点自定位机制. 该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法
, 有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,
有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN 布放. 通过试验仿真计算, 验证了该定位机制的
合理性, 为水下WSN 应用提供了有力的技术支持.