20 天前 - … 系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保
… 控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现…

20 天前 - … 电机动态参数进行直流配电系统的配电约束指标模型参 数设计,构建方舱电力电子装置
耐受适应性分配控制律,进行运动… 配电系统的功率点因素融合处理,以输电释放容量和电机输出的…

42 天前 - … 风速设定为35 m/s时,电机转速在40 r/min时,满足1.5 t/h的投饲速度,通 过控制电机转速
来达到控制投饲速度的功能,满足养殖工船的应用场景,颗粒饲料的运动状态在经 过弯管后达悬浮…

46 天前 - … 为了确保电机驱动下的实验舱环境能够满足微重力… 组电机分段拖动系统进行模型分析
并提出分段控制方案,对影响微重力水平的电机协同问题和内外舱配合问题设计了位移-跟踪控制…

56 天前 - … 复杂非线 性系统的高频响,低超调等问题.本研究充分考虑了舵机系统内部的电机,死区
齿隙… 电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换…

56 天前 - … 控制性能取决于控制对象精确模型的获取% 永磁同步电机作为一个强非线性*强耦合的
控制系统&其 精确的数学模型较难获得&并且电机… 控制性能对电机精确模型的依赖&提高 电机的…

93 天前 - … 电电机具有良好的驱动优势,在本控制 系统中,Z向运动台实现100mm大行程的同时又需
要高精度运动,为构建用于大行程单驱动系统… 策略,易于实现,而电机运动也 不应对电机本身造成…

99 天前 - … 台计算机依自身频率修正后的硬件时 钟分别控制跟踪仪与干涉仪进行测量,通过数据…
运动控制器来实现 同步触发直线电机运动控制,光栅尺采集和激光跟踪仪 测量的坐标精度测试系统…

117 天前 - … 无法精准描述电机参数变 化与系统扰动等,导致EKF 中系统噪声协方差… ,电机模型不
准以及系统扰动的鲁棒性, 通过分析EKF 中过程噪声协方差矩阵各参数对 LIM 系统的影响,利用系统…

117 天前 - … 如图,所示"的方法来搭建 永磁同步电机转速*电流双闭环控制系统模型%控制系统
模型中的微处理器芯片选择的是意法半导体的;8=%"E5 $'$]`8,&代码自动生成的模型整体结构如图…