过去一年中添加的文章，按日期排序
机器人曲面抛光末端VCM 力迭代学习控制研究.
黄海滨， 傅亭硕， 王同特， 程华康… - Machine Tool & …, 2023 - search.ebscohost.com
280 天前 - … 系统整体工作示意如图2 所 示, 工作原理如下: 运动控制系统… 控制电机电流的方式调整
抛光压 力. 电流的大小直接影响执行器输出力, 且电流环独 立控制内部系统, 不会受到机械运动的…
抛光压 力. 电流的大小直接影响执行器输出力, 且电流环独 立控制内部系统, 不会受到机械运动的…
[PDF][PDF] 一种主动型踝关节助力外骨骼设计及性能实验
韩亚丽， 韩子瑒， 金壮壮， 徐闽海， 吴应达 - 仪器仪表学报, 2023 - femt.cnjournals.com
281 天前 - … 运动助力,针对踝关节运动过程角度变化快,运动自由度多的特点,本文提出了一种基于多
支链空间连 杆机构的主动助力外骨骼,通过电机… 外骨骼运动跟随的协调性,减少其对穿戴者运动…
支链空间连 杆机构的主动助力外骨骼,通过电机… 外骨骼运动跟随的协调性,减少其对穿戴者运动…
基于改进滑模的PMSM 无位置传感器控制
刘述喜， 谭欢， 程楠格 - 重庆理工大学学报(自然科学), 2023 - clgzk.qks.cqut.edu.cn
294 天前 - … (permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)是强耦合的复杂非线性系统,因结 构简单
,… ,对电机有很高的控 制性能要求,而传统PI控制难以满足这些要求. PMSM驱动系统的控制性能…
,… ,对电机有很高的控 制性能要求,而传统PI控制难以满足这些要求. PMSM驱动系统的控制性能…
[PDF][PDF] 基于PLC 的特殊容器自动装卸装置控制系统设计
范志恒， 杨大志， 黄仁杰， 柳忠彬， 段林 - 机床与液压, 2023 - qikan.cmes.org
303 天前 - … 驱动器采用雷赛CL86H 型, 其运用32 位DSP 电 机控制芯片和闭环控制技术, … , 电机
性能显著提升, 并且电机发热状 况进一步降低. 采用8 台步进电机及1 台伺服电机进 行系统运动控制…
性能显著提升, 并且电机发热状 况进一步降低. 采用8 台步进电机及1 台伺服电机进 行系统运动控制…
[PDF][PDF] 双异步电机驱动双质体振动系统同步滑模控制
余乐， 侯勇俊， 赵永强， 汪玉琪 - 工程设计学报, 2023 - qikan.cmes.org
312 天前 - … 多电机驱动振动 系统的控制同步研究.Kong等[14-15]研究了由多个激 振电机驱动的振动
系统的控制同步运动… 了转子耦合摆 振动系统,并对其自同步运动和控制同步运动进行 了深入的…
系统的控制同步运动… 了转子耦合摆 振动系统,并对其自同步运动和控制同步运动进行 了深入的…
[PDF][PDF] 移动搬运机器人的结构设计与控制系统构建
张相胜， 黄将 - 计算机与数字工程, 2023 - jsj.journal.cssc709.net
315 天前 - … 控制,偏差耦合控制,虚拟 电机偏差耦合控制等[14~15],经仿真对比,基于虚拟 电机的偏差
耦合控制更适合作为底盘和丝杠电机 的运动控制… 仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的…
耦合控制更适合作为底盘和丝杠电机 的运动控制… 仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的…
全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制
陈云壮， 赖磊捷， 李朋志， 朱利民 - 光学精密工程, 2023 - ope.lightpublishing.cn
317 天前 - … 音圈电机及导 向机构被简化为移动副,di(i=1~4)分别表示四 个音圈电机的输出位移.不
考虑音圈电机在往 复运动过程中柔性球铰弹性变形引起X,Y 方向 的微小位移,即在动平台上仅有…
考虑音圈电机在往 复运动过程中柔性球铰弹性变形引起X,Y 方向 的微小位移,即在动平台上仅有…
自行高炮稳定跟踪系统建模与谐振抑制方法
江腾耀， 李伟， 雷昱， 胡鑫， 王伟伟 - 兵工学报, 2023 - co-journal.com
324 天前 - … 仿真结果表明:在传动机构存在连接弹性的条件下,所给出的控制方法实现了稳定误差不
大于… 的控制精度和抗扰动性能;在保证系统拥有较快响应速度的同时,有效抑制了伺服电机变速和…
大于… 的控制精度和抗扰动性能;在保证系统拥有较快响应速度的同时,有效抑制了伺服电机变速和…
[PDF][PDF] 基于铲尖测力的播深调控装置的研究
X LIANG, X ZHANG, X AN, M Liu, X WANG, Z WEI… - api.inmateh.eu
338 天前 - … 为了实现播种深度的一致性与稳定性,控制信号形成电路会在铲尖受到的 压力超出合适
压力范围时发出控制信号,通过控制电机顺时针或逆时针旋转带动齿轮齿条运动进而实现开沟器 …
压力范围时发出控制信号,通过控制电机顺时针或逆时针旋转带动齿轮齿条运动进而实现开沟器 …
[PDF][PDF] H 型平台双环交叉耦合滑模同步控制
刘强， 高力伟， 王伟， 曹旺辉， 王子羲 - 机床与液压, 2023 - qikan.cmes.org
341 天前 - … H 型平台双直线电机运动控制系统的抗干扰能力和同步运动性能, 提出一种基于位置
环和速度环双环偏 差的交叉耦合滑模同步控制方法. 采用交叉耦合算法建立双直线电机偏差(跟踪…
环和速度环双环偏 差的交叉耦合滑模同步控制方法. 采用交叉耦合算法建立双直线电机偏差(跟踪…