[引用][C] 驾驶人驾驶决策机制遵循最小作用量原理

王建强, 郑讯佳, 黄荷叶 - 中国公路学报, 2020

[PDF][PDF] 润滑机制下基于最小作用量原理的CVT 传动安全裕度优化研究

韩玲, 赵伟, 曹越, 王金武 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
… 因此,本文提出CVT 运行时油 膜的润滑特性遵循最小作用原理的假设. … 行为的主要运 动
特征参数存在极值现象,驾驶遵循“趋利避害” 的基本决策机制,提出驾驶决策机制遵循最小作 …

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类行为决策

宋东鉴, 朱冰, 赵健, 韩嘉懿, 刘彦辰 - 汽车工程, 2022 - qichegongcheng.com
… 根据最大熵原理,可假定预期轨迹被选概率随 其累积奖励的增加… 基于式(6)可得预期轨迹中每条
轨迹被选择的概率, 遵循理智驾驶“… 的行为决策准确率 和最小的行为决策时间误差.虽然经过自然…

基于人类弯道视觉行为和ANFIS 的仿人驾驶员模型.

江浩斌, 俞越, 李傲雪 - Journal of Jiangsu University …, 2022 - search.ebscohost.com
决策模 块,在不同道路场景和车速下对仿驾驶模型进行PreScan/Simulink联合仿真.结果
表明:所建 立的仿驾驶驾驶驾驶决策机制遵循 最小作用原理[J].中国公路学报,2020,33(4): …

矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望.

胡青松, 孟春蕾, 李世银… - Journal of Mine …, 2023 - search.ebscohost.com
… 陈述;考虑到交通标志是车辆必须遵循的 强制外部条件,对交通标志… 神经网络进行分类或 回归,按
检测原理可分为单阶段和两阶段… ,根据交通标志进行决策规划是无 驾驶车辆必须具备的能力.矿…

煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术

韩江洪, 卫星, 陆阳, 魏臻, 程磊 - 煤炭学报, 2020 - mtxb.com.cn
… 占比大,运行复杂;⑥ 整 个系统必须遵循“故障-安全”的设计原则,在… 等进行综合决策,实时自动驾驶
控制,在一般 情况下驾驶过程无需… 基于轨道模型的检测方法[27-28] ,原理是将轨道 检测问题转换…

[PDF][PDF] 深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用

李升波, 关阳, 侯廉, 高洪波… - 汽车安全与 …, 2019 - idlabweb.oss-cn-beijing.aliyuncs …
… 和端到端决策,汽车纵 横向运动控制等;针对用于自动驾驶汽车的… 现有有关 深度学习的综述仅
停留于对方法原理的概述以及在计 … 面向DNN 的通用型处理器包括CPU,GPU 等, 共同特征是遵循取…

[HTML][HTML] 面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述

任秉韬, 邓伟文, 白雪松, 李江坤, 纵瑞雪, 朱冰, 丁娟 - 2021 - cjig.cn
… ,而是相互依存,相互影响的多个要素通过适当机制耦合,系统作用驾驶驾驶行为存在差异)和
阶段性(换道过程可分为换道决策… 纹理,从而合成交通流,并严格遵循交通规则.该方法能够根据输入…

[HTML][HTML] 面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法

王顺超, 李志斌, 曹奇, 王秉通, 丁红亮 - 交通运输工程学报, 2023 - transport.chd.edu.cn
… 与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍… 可行速度解集;基于模型预测
控制原理,应用最优化理论构建了车辆… 驾驶驾驶决策机制遵循最小作用原理[J]. 中国公路学报, …

[HTML][HTML] 如何破解自动驾驶汽车的推广困境——以《 变形金刚》 系列电影为例

杨旭 - Interdisciplinary Science Letters, 2022 - hanspub.org
… ,此二者在拥有同样的自由情况下遵循着不同的道德准则.汽车… 伦理学家和认知科学家倾向于
强调特定的认知机制在道德决策中… 智能机器人,其主要工作原理是“深度学习”.这一概念由Hinton等…