O tema da mobilidade urbana no Brasil foi recentemente destacado com a promulgação em 2012 da Política Nacional de Mobilidade Urbana (PNMU), em que municípios definidos pelo porte populacional e inserção em região metropolitana são obrigados a elaborar um Plano de Mobilidade Urbana (PMU) até 2015. No entanto, a efetividade da política tem sido contestada principalmente a partir de medidas provisórias que estendem o prazo para a elaboração do PMU, com o intuito de garantir maior adesão dos municípios alvo à política. O artigo dedica-se à avaliação de variáveis determinantes para a adesão dos municípios à PNMU, verificada neste estudo por meio da elaboração do PMU. O agrupamento de variáveis permitiu a formulação de novos critérios para a determinação de municípios mais aptos a elaborarem o plano, com a finalidade de criar novos cenários e contribuir para o avanço da política e dos programas federais que apoiam a mobilidade urbana em cidades brasileiras.