… Este mismo objetivo es el de la inclusión de la realimentación en el bucle de control, por lo
que surge la pregunta de cuál es la diferencia entre control realimentado y control adaptativo …

… En este trabajo se evalúa el comportamiento de tres estrategias de control en presencia
de variación de parámetros. Estas son: control clásico, control adaptable y control robusto. Se …

… , el cual nos permite diseñar un control adaptable sencillo para el control de hipnosis ,
basado en análisis de Lyapunov que es robusto ante variaciones inter e intra pacientes. …

EN ESTE TRABAJO SE HA ABORDADO EL ESTUDIO DE PLANTAS LINEALES QUE
PRESENTAN RETARDO INTERNO Y EXTERNO Y EL OBJETIVO QUE SE PERSIGUE ES LA …

… gran variación repentina en el controlador adaptativo que puede producir inestabilidad. En
… una metodología robusta en presencia de este tipo de ruido, que combina el control activo …

… En este sentido, los algoritmos de control adaptable … es el Control por Modelo de Referencia
(MRAC). Además, en el ámbito de control robusto, es bien conocido que la teorıa de control …

… En esta tesis se presentan distinos algoritmos de control adaptable que estabilizan … las
hipotesis habituales del caso ideal de control adaptable. Los algoritmos incluyen funciones no …

… La implementación física del sistema de control adaptativo más supervi s or , cuyo esquema
se ha vi sto en la figura 2. 9, conduce al di agrama de bloques genérico de la figura 3. 1. …

… El resto del artículo se organiza de la siguiente manera: en la sección 2 se presenta con
detalle el controlador adaptativo robusto por modelo de referencia, en la sección 3 se …

… Iterative identification and controller redesign Re-tuning of the controller a) to improve
achieved performances b) controller maintenance … Direct adaptive control algorithm • …