… En la Sección 2, se presenta el modelo empleado para la maniobra de cambio de carril
ası como la validación del mismo con CarSim. A continuación, en el apartado 3 se exponen
todas las consideraciones utilizadas para el diseno del controlador y se presentan
resultados sobre la estabilidad del sistema. Por último, en la sección 4, se muestran los
resultados de las simulaciones … En el experimento se prueba la valıa del control reset
para la maniobra de cambio de carril en carretera directamente sobre CarSim. El …