A Política Nacional de Resíduos Sólidos iniciou um processo de mudança na abordagem das questões relativas aos resíduos sólidos. As associações de catadores foram priorizadas para prestação do serviço de coleta seletiva, aliando um serviço ambiental à inclusão social. Assim, este trabalho busca apresentar o cenário da inserção dos catadores da cooperativa do município de São Carlos frente à PNRS. A metodologia consistiu na pesquisa documental, análise de cenários e diálogos com os atores envolvidos. No município de São Carlos a cooperativa apresenta uma trajetória inconstante devido a entraves políticos, apresentando-se como um desafio à aplicação e efetivação da PNRS.