Apesar dos avanços significativos produzidos por políticas públicas relacionadas à inclusão, ainda são grandes os desafios a serem trabalhados para que uma educação inclusiva, plural e democrática se consolide em todos os níveis de ensino formal do Brasil. Os principais obstáculos inerentes à efetivação da inclusão na educação dizem respeito a diversos tipos de barreiras que impedem a participação, a autonomia e o exercício da cidadania dos estudantes com deficiência. O ensino da Geografia, quando realizado sob uma perspectiva crítica e reflexiva, assume papel preponderante na formação de cidadãos conscientes e capazes de produzir um espaço geográfico aberto à diversidade, ao diálogo e à valorização das diferentes identidades socioculturais, tornando-se um importante aliado para a educação inclusiva. Portanto, o presente ensaio teórico tem por objetivos descrever os marcos conceituais centrais relacionados à educação especial e inclusiva, identificar os principais obstáculos existentes na condução de um sistema de ensino inclusivo na educação regular e, por fim, apresentar perspectivas para a efetivação de uma política educacional inclusiva e plural, com destaque para o ensino de Geografia. Este artigo tem suporte dos métodos de pesquisa qualitativa e quantitativa, com base em pesquisa bibliográfica e documental, visto que pretende entender determinado fenômeno histórico-social. Os resultados evidenciam que a inclusão no processo de ensino-aprendizagem se constitui a partir da valorização da diversidade, garantindo-se os instrumentos necessários para que esse projeto de educação alcance de forma equitativa todos os educandos e rompendo-se com o atual sistema de exclusão e segregação presente nas instituições escolares brasileiras.