O presente artigo acoplou o Método dos Mínimos Quadrados Recursivo com Fator de Esqueciomento (MQR-FE) a um sistema de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (CAMR) e descreveu uma análise para uma planta de segunda ordem com parâmetros variantes e desconhecidos. No contexto industrial, processos fabris demandam de ser controlados, contudo há parâmetros variantes e mesmo desconhecidos, consequência de dinâmicas não modeladas. Assim, propôs-se um algoritmo capaz de estimar os ganhos do controlador a partir do MQR-FE. Em seguida, realizou-se a simulação do CAMR e foram obtidos os resultados numéricos, quanto aos parâmetros alvos do sistema de controle. Por meio da descrição matemática e da simulação computacional, os resultados se mostraram promissores, como a convergência dos ganhos do controlador. Portanto, este artigo têm a finalidade de contribuir com estudantes e profissionais da área de Controle e Automação, os quais buscam modelos de sistemas de controle adaptativo, a fim de checar, comparar e implementar novas tecnologias embarcadas.