Özetçe—Insanlar, gerçeklestirecekleri aksiyonları belirli bir amaç dogrusultusunda belirler. Bir aksiyonu yaparken sadece anlık etkiyi degil, bu aksiyonun daha sonraki etkilerini de tahmin ederek hareketlerini planlarlar. Yapılan aksiyonların çevreye farklı türde etkileri olabilir. Bu etkileri sürekli veya ayrık etki olarak ikiye ayırabiliriz. Bu çalısmada kaldırma aksiyonun sürekli bir etkisi olan yörüngenin tahmini üzerine çalısılmıstır. Bu amaçla bir Uzun Kısa Dönem Hafıza (UKDH) modeli gelistirilmis ve bu model silindir kapak ve baskılı devre kartı içeren deneylerde incelenmistir. Silindir kapak deneyinden UKDH modelinin yörünge tahmininde genelleme yapabildigi gözlemlenmistir. Ayrıca cismin izledigi yörüngeye göre kaldırma noktasını tahmin eden bir baska UKDH modeli olusturulmus ve olusturulan bu modelin tahminlerde basarılı oldugu görülmüstür. Sonrasında yapılan baskılı devre kartı deneyinde de gözlenen tahmin hatalarından, modelin eksiklikleri tespit edilmis ve buna yönelik olası iyilestirmeler tartısılmıstır.