As irregularidades na topografia causam problemas na irrigação e drenagem das áreas agrícolas. Este trabalho teve como objetivo analisar em detalhe o microrelevo de uma área de 20 ha localizada na província de Puntarenas na Costa Rica, visando corrigir os problemas de drenagem que afetam o cultivo de algodão (Gossypium herbaceum). Para o levantamento do relevo foi utilizado o sistema GNSS-RTK_AGForm-3D Topcon; onde foram coletados 2.382 pontos de elevação da área. Após a coleta dos dados foram localizadas todas as irregularidades que impediam a drenagem adequada, sendo assim foi planejado o nivelamento da área mediante a metodologia da declividade variável, apresentando um valor menor de movimentação de solo em torno de 665 m3/ha quando comparado a metodologia tradicional por declividade fixa. O nivelamento por declividade variável apresentou-se como uma técnica eficaz, melhorando a drenagem bem como aumentando a homogeneidade e a produtividade do cultivo. Assim a utilização do sistema GNSS-RTK_AGForm-3D Topcon associado a técnica de declividade variável apresentou resultados satisfatório além da diminuição do custo e tempo.