Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan model matematika dari keadaan lalu lintas pada persimpangan jalan dan menentukan lama waktu tunggu kendaraan dengan pola kedatangan berdistribusi Compound Poissson serta menentukan lama fase lampu hijau dan fase lampu merah sehingga dapat mengurangi kemacetan lalu lintas di persimpangan. Data yang digunakan adalah data dari Dinas Lalu Lintas Angkutan Jalan Raya (DLLAJR) Kota Bogor pada tahun 2017. Tahap awal analisis adalah membagi waktu tunggu kendaraan menjadi 2 fase yaitu fase lampu merah dan fase lampu hijau. Setelah itu mengaplikasikan model distribusi Compound Poissson untuk fase lampu merah dan fase lampu hijau, kemudian menentukan waktu tunggu kendaraan. Langkah selanjutnya adalah aplikasi dan simulasi waktu tunggu kendaraan satu siklus pada ruas jalan Simpang Yasmin. Berdasarkan hasil analisis dapat disimpulkan bahwa waktu tunggu kendaraan di Simpang Yasmin adalah selama 80 detik untuk setiap satu siklus. Simulasi yang dihasilkan pada ruas jalan di Simpang Yasmin yaitu Jl. KH Sholeh Iskandar (barat) selama 28 detik waktu lampu hijau, Jl. K. H Sholeh Iskandar (timur) selama 16 detik waktu lampu hijau, dan Jl. KH Abdullah bin Nuh selama 27 detik waktu lampu hijau. Kata Kunci: distribusi compound Poisson, simpang Yasmin, waktu lampu hijau, waktu tunggu kendaraan satu siklus,